Robô industrial
O redutor harmônico de precisão em aplicações de robôs é o padrão da indústria conjunta de robôs industriais modernos. O novo tipo de eixo oco e alta rigidez e alto torque atendem plenamente às necessidades das aplicações do mercado.
Descrição da indústria
Atualmente, existem principalmente dois tipos de redutores especiais usados em robôs, um é o redutor RV e o outro é o redutor harmônico. No robô conjunto, como o redutor RV tem maior rigidez e precisão de rotação, o redutor RV é geralmente colocado na posição de carga pesada, como a base, o braço grande, o ombro, e o redutor harmônico é colocado no antebraço, o pulso ou a mão.
Robô de soldagem a ponto
Robô de soldagem a arco
Robô de processamento a laser
Robô Móvel (AGV)
Vantagens da aplicação
1, redutor de RV
Redutor RV para juntas de robôs industriais, o redutor RV é desenvolvido com base em acionamento por roda de pino cicloidal, com redução de duas velocidades e estrutura de suporte de disco central. Desde que foi colocado no mercado em 1986, é o redutor "especial" para robôs devido às suas vantagens de grande relação de transmissão, alta eficiência de transmissão, alta precisão de movimento, pequena diferença de retorno, baixa vibração, grande rigidez e alta confiabilidade.
2, redutor harmônico
O redutor harmônico é composto por três partes: gerador harmônico, teoria da flexibilidade e roda rígida. Seu princípio de funcionamento é que o gerador harmônico faz com que a roda flexível produza deformação elástica controlável e dependa da roda flexível e da roda rígida para transferir potência e atingir o objetivo de desaceleração; De acordo com os diferentes geradores de ondas, existem tipo CAM, tipo rolo e tipo disco excêntrico.
3, redutor planetário
Redutor especial de junta robótica, planeta como o nome sugere, o redutor planetário é um redutor com três rodas planetárias girando em torno de uma roda solar. Redutor planetário especial para robôs industriais, redutor planetário de tamanho pequeno, peso leve, alta capacidade de carga, longa vida útil, operação suave, baixo ruído. Ele possui apenas as características de derivação de energia e malha multidente. É um produto industrial amplamente utilizado, seu desempenho pode ser comparável a outros produtos redutores planetários de nível militar, mas tem o preço de produtos de nível industrial, é usado em uma ampla gama de ocasiões industriais.
Atender aos requisitos
O redutor harmônico de precisão em aplicações de robôs é o padrão da indústria conjunta de robôs industriais modernos. Redutor rv para manipulador, novo eixo oco e alta rigidez e alto torque atendem plenamente às necessidades das aplicações do mercado.
● Baixa vibração/alta frequência ressonante
● Design compacto e que economiza espaço
● Design de eixo oco para facilitar a passagem de cabos, eixos, etc.
● Carga de alto impacto